Hoy en día, incluso los robots humanoides más ágiles siguen siendo relativamente torpes, pero eso podría cambiar gracias a un equipo de investigadores chinos que tiene como objetivo hacerlos volar con su propia batería.
Cuanto más tiempo pasa, más avanzan los investigadores en robótica y ofrecen máquinas con capacidades impresionantes. Recientemente, Boston Dynamics, por ejemplo, nos presentó el avance de su Atlas humanoide en una breve sesión de parkour. Hace unos días, otro equipo presentó trabajos bastante diferentes, avistados por Futura : su robot humanoide tiene como objetivo volar, con su propia batería a bordo!
Denominado Jet-HR2, este robot está diseñado con materiales ligeros, y tiene cuatro hélices distribuidas por su tamaño y pies; estos desarrollan la potencia suficiente para levantarlo (20 kg de empuje por 17 kg de robot, es decir, una relación de 1,17). Así que no espere que se catapulte al cielo a toda velocidad como un superhéroe recién salido de la MCU. Por otro lado, todavía es capaz de elevarse a a poco más de un metro del suelo completamente solo, como un adulto.
El rompecabezas de la estabilización
Una actuación que puede parecer anecdótica; pero hacer que un robot así despegue no es nada trivial. Esta dificultad proviene en gran parte del hecho de que tiene diez articulaciones; cuando algunos de ellos cambian de posición, todo el centro de inercia del robot se desplaza. Por tanto, todos deben coordinarse con un alta precisión, para que no solo pueda levantarse, sino también mantener el control sobre su trayectoria sin inclinarse. Para hacer esto, los ingenieros decidieron utilizar el empuje vectorial.
Esta tecnología se usa comúnmente en aeronáutica y aeroespacial. Permite mejorar la maniobrabilidad de los aviones de combate, o corregir la trayectoria de un misil o un cohete reorientando el chorro del reactor. En este caso, los investigadores juegan con la orientación de los pies que albergan las hélices. Gracias a esta técnica, el robot es capaz de despegar con una estabilidad que aún se puede mejorar, pero ya satisfactoria.
Supere los límites conceptuales
En la actualidad, este pequeño androide aún no es maduro ni independiente. Como un niño pequeño de carne y hueso, siempre necesita un impulso para aterrizar, ya que no tiene suficiente control sobre su propulsión. Pero por más torpe que sea, el juego vale la pena y sigue siendo un gran prueba de concepto. Un robot humanoide capaz de volar con su propia batería podría permitir para ir más allá de algunos de sus límites, que hoy constituyen una especie de techo de cristal conceptual. A largo plazo, podemos así imaginar aplicaciones que superen sus capacidades actuales, como rescate en zonas montañosas.
Por tanto, será muy interesante seguir el trabajo de este equipo en el futuro. Pero antes de ver a un robot como Atlas integrar saltos dignos de Matrix en sus coreografías, tendremos que esperar un poco más; Según Futura, el equipo detrás de Jet-HR2 no habría planeado dar ninguna noticia antes de la próxima edición del ICRA, que se celebrará en mayo de 2022 en Filadelfia. El artículo de investigación está disponible aquí.
